Eso es porque la máquina virtual de Perl instalada por defecto en esos sistemas es muy antigua. Es necesario al menos una versión 5.8 para ejecutar el agente Unix de Pandora FMS basado en Perl (v3 o superior de Pandora). Una opción es usar los agentes antiguos (< v3.0) basados en ksh, pero no soportan Tentacle ni gestión remota de configuraciones (ni políticas, claro). Lo mejor es actualizar la versión de Perl en el sistema utilizando los paquetes de perl.org a tal efecto.
Esos paquetes se pueden descargar del sitio oficial de Perl en:
http://mirrors.develooper.com/hpux/downloads.html