Manual execution
./pandora_postgresql -d <database> -u <user> -p <password> -i <ip> --port <port> --conf <path conf>
With the "as_agent_plugin" parameter to view the xml:
./pandora_postgresql -d <database> -u <user> -p <password> -i <ip> --port <port> --conf <path conf> --as_agent_plugin 1