Compruebe los contenidos de su pandora_snmptrap.log . Estos deberían ser como:
tail -f /var/log/pandora/pandora_snmptrap.log
Si aparece No access configuration - dropping trap es porque no tiene configurado el acceso de su snmptrapd daemon. Use estos comandos para solucionar el problema:
echo "authCommunity log public">> /etc/snmp/snmptrapd.conf /etc/init.d/pandora_server restart
Ahora debería funcionar bien.